期刊文章详细信息
机械手的组成机构及其技术指标的确定
The composition and decision to the technical index of the manipulator
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河南机电高等专科学校机电系,河南新乡453002
年 份：2004
卷 号：12
期 号：1
起止页码：18-20
语 种：中文
收录情况：CAS、普通刊
摘 要：本文论述了工业机器人和机械手的机构组成,并讨论了工业机器人和机械手的工作空间、看管区域、位置函数、运动速度等技术指标的确定方法,为机器人和机械手的机构设计及创新提供了理论基础.
关 键 词：工业机器人 机械手 组成机构 技术指标 工作空间 看管区域 位置函数 运动速度 创新设计
分 类 号：TP24]
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