文献类型：期刊文章

作　　者：刘山[1] 吴铁军[2]

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州310027 [2]浙江大学智能系统与决策研究所,杭州310027

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划(2002AA412010);国家自然科学基金(69874035)资助

年　　份：2004

卷　　号：30

期　　号：2

起止页码：270-276

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2004278252324)、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对存在扰动的未知非线性系统,利用小波逼近将系统参数化,结合变结构控制技术,提出了一种鲁棒迭代学习控制算法.该算法采用迭代学习的方式修正小波逼近的系数,利用具有死区的滑模变结构技术保证算法的鲁棒收敛性.收敛性分析表明,每次迭代学习都将减小所得到的逼近系数与最佳系数的差异.因此,期望轨迹变化后,该算法针对以前轨迹的学习结果仍然可以起作用,部分克服了传统迭代学习控制的学习结果仅对某一特定轨迹有效的缺点.

关 键 词：鲁棒控制 鲁棒迭代学习控制 小波逼近  非线性系统 变结构控制

分 类 号：TP13]