文献类型：期刊文章

作　　者：刘得军[1] 艾清慧[1] 王建林[2] 车仁生[3]

机构地区：[1]大庆石油学院电子工程系,大庆163318 [2]北京化工大学 [3]哈尔滨工业大学

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家自然科学基金(59775086);大庆石油学院基金

年　　份：2004

卷　　号：40

期　　号：3

起止页码：15-19

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2004278252334)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：首先对3自由度并联坐标测量机的组成结构及工作原理进行了介绍,然后针对该坐标测量机的运动特点,提出了一种基于逐次逼近算法的运动学参数标定方法,并利用该方法对所研究的并联坐标测量机的22个主要运动学参数进行了辨识,最后通过计算机仿真,对辨识结果进行了验证,从而为提高该坐标测量机的测量精度奠定了理论基础。

关 键 词：并联机构 坐标测量机 运动学参数标定  计算机仿真 逐次逼近算法  

分 类 号：TH721[仪器类] TP391.9]