期刊文章详细信息
三维转动的四元数表述
Three dimensional rotation represented by quaternion
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]复旦大学光科学与工程系,上海200433
年 份：2004
卷 号：23
期 号：4
起止页码：39-43
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、核心刊
摘 要：用四元数表达三维的旋转与使用矩阵相比具有两个优点:第一,几何意义明确;第二,计算简单.因此,四元数在数学、物理学和计算机图形学中具有很高的应用价值.本文详细叙述了四元数的这一功能,讨论了四元数的定义、运算、性质、几何意义和它的3种表达形式,给出了使用四元数处理点的各种几何变换的一般结论.
关 键 词：四元数 矢量 旋转
分 类 号：O411]
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