文献类型：期刊文章

作　　者：祝转民[1] 秋宏兴[1] 李济生[1] 黄永宣[2]

机构地区：[1]西安卫星测控中心,陕西西安710043 [2]西安交通大学系统工程研究所,陕西西安710041

出　　处：《系统工程与电子技术》

基　　金：国家自然科学基金资助课题(60175015)

年　　份：2004

卷　　号：26

期　　号：2

起止页码：147-149

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：分析了动态测量数据中产生野值的原因及其特征,讨论了野值对滤波以及数据处理精度的影响。以"新息"为基础,通过对卡尔曼滤波方法中增益矩阵的改进,提出了野值辨识和剔除方法。仿真计算和实际工程应用表明,该方法可使野值的剔除与状态估计同时进行,提高了计算速度和数据处理的精度,同时可有效解决滤波发散问题,是实用可靠的工程方法。

关 键 词：靶场外测  动态测量数据  野值 新息序列  KALMAN滤波 数据处理

分 类 号：TP274.2]