文献类型：期刊文章

作　　者：宋黎[1] 杨坚[1] 曹惟庆[2]

机构地区：[1]湘潭大学机械工程系,湘潭411105 [2]西安理工大学

出　　处：《机械工程学报》

年　　份：2004

卷　　号：40

期　　号：2

起止页码：37-41

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2004258221714)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了运动链型综合的组合法。利用已知的闭式运动链和开式链,通过开式链上的连接铰链将闭式运动链和开式链组合起来,从而形成新的构件数较多的运动链型。同时提出了型综合组合法的基本算法。研究表明,该方法通过递推可以得到完整的运动链的各种类型,也可以选定已知闭链和开链进行组合,得到给定构件数和其他条件的部分运动链类型,具有综合过程简便、直观性好和便于计算机处理等特点。

关 键 词：平面闭式运动链  数学模型 型综合组合法  结构图  拓扑缩图法  

分 类 号：TH112]