文献类型：期刊文章

作　　者：何秀凤[1] 杨光[1]

机构地区：[1]河海大学卫星及空间信息应用研究所,江苏南京210098

出　　处：《测绘学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50279005)

年　　份：2004

卷　　号：33

期　　号：1

起止页码：47-52

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、DOAJ、EI、GEOBASE、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对具有不确定动态模型参数的GPS/INS组合导航系统,首先介绍一种新型的区间Kalman滤波器,讨论了GPS/INS组合系统中模型参数不确定性的问题,分析了惯性传感器建模中相关时间常数的区间特性,并建立了适合非线性特性的GPS/INS组合系统的扩展区间卡尔曼滤波器。计算结果表明,扩展区间卡尔曼滤波器对非线性GPS/INS组合系统是很有效的,它能给出组合系统导航误差的上下界,这对组合系统的设计具有指导的意义。

关 键 词：KALMAN滤波器 GPS  INS 组合导航 抗差估计 全球定位系统 惯性导航系统

分 类 号：P228.4]