期刊文章详细信息
喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法
A Study for the Optimal Trajectory on Off-line Programming of Painting Robots
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江苏大学理学院 [2]浙江大学CG&CAD国家重点实验室,浙江杭州310002 [3]常熟高等专科学校机械工程系,江苏常熟215500
基 金：浙江大学CG&CAD国家重点实验室开放课题基金资助项目(A9906);清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放课时基金资助项目(0103)
年 份：2004
卷 号：26
期 号：1
起止页码：93-95
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、JST、RCCSE、核心刊
摘 要：介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型,建立了评价喷涂效果的目标泛函,确定了具体的算法,并以圆锥面工件为例对整个喷涂过程进行计算机仿真,得出优化仿真结果。
关 键 词：喷漆机器人 喷枪轨迹 离线优化 数学模型 仿真 求解技术
分 类 号：TP242.6]
参考文献：
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同被引文献：
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