期刊文章详细信息
多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法
Sequential Track-association Algorithm in Multi-target Tracking System by Using the Multi-sensor Information Fusion
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]上海交通大学自动化系,上海200030 [2]西安交通大学综合自动化研究所,西安710049
基 金:国家重点基础研究发展规划(973)项目;项目编号为(2001CB309403)
年 份:2004
卷 号:20
期 号:1
起止页码:30-34
语 种:中文
收录情况:CSA、CSCD、CSCD2011_2012、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要:对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。
关 键 词:雷达 信号处理 序贯航迹关联算法 目标跟踪系统 传感器 数据融合
分 类 号:TN957.51]
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