文献类型：期刊文章

作　　者：李晓磊[1] 冯少辉[2] 钱积新[2] 路飞[1]

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061 [2]浙江大学控制系系统工程研究所,浙江杭州310027

出　　处：《信息与控制》

年　　份：2004

卷　　号：33

期　　号：1

起止页码：112-115

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文首先分析了采用极小—极大原理设计鲁棒PID控制器的方法 ,指出这是一类复杂非线性且非单鞍点的优化命题 ,常规优化算法通常不能有效的求解 .随后提出了采用人工鱼群算法进行参数整定的方法 .最后对典型问题进行了仿真研究 .结果表明 ,人工鱼群算法具备分布并行的寻优能力 ,对初值不敏感 ,能够快速对鲁棒PID的参数进行整定 ,整定后的PID控制器具有良好的控制效果 .

关 键 词：人工鱼群算法 鲁棒PID控制器 参数整定 极小-极大原理  工业过程控制

分 类 号：TP273]