期刊文章详细信息
混凝土泵车臂架智能控制系统开发
Study on intelligent control system of boom of mobile concrete pump
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110004 [2]北京机械士官学校,北京102249
年 份：2004
卷 号：24
期 号：1
起止页码：60-62
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、核心刊
摘 要：泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构 ,采用常规方法很难实现精确、实时控制。本文采用插补算法 ,对泵车臂架智能控制系统进行了设计 ,并在三维平台下对混凝土泵车自动浇注过程进行了仿真。仿真结果表明 ,浇注口能够很好地沿着用户所设定的路线进行浇注。
关 键 词：混凝土泵车 臂架 智能控制系统 插补算法 三维仿真
分 类 号：TU646]
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