文献类型：期刊文章

作　　者：刘荣[1] 赵国栋[1] 孙玉宁[2] 杨文龙[2] 刘景丰[3] 黄尧[3] 谢武生[4] 陈志强[4] 赵伟[5] 纪洪辰[1]

Liu Rong;Zhao Guodong;Sun Yuning;Yang Wenlong;Liu Jingfeng;Huang Yao;Xie Wusheng;Chen Zhiqiang;Zhao Wei;Ji Hongcheng(Department II of Hepatopancreaticobiliary Surgery,Chinese PLA(Peoples’Liberation Army)General Hospital,Beijing 100853,China;Kangduo Robot Co.,Ltd,Suzhou 215163,China;Mengchao Hepatobiliary Hospital of Fujian Medical University,Fuzhou 350025,China;Unicom(Fujian)Industrial Internet Co.,Ltd,Fuzhou 350200,China;HUAWEI Technologies Co.,Ltd,Shenzhen 518129,China)

机构地区：[1]解放军总医院第一医学中心肝胆外二科,北京100853 [2]苏州康多机器人有限公司,215163 [3]福建医科大学附属孟超肝胆医院,福州350025 [4]联通(福建)产业互联网有限公司,福州350200 [5]华为技术有限公司,深圳18129

出　　处：《中华腔镜外科杂志（电子版）》

年　　份：2019

卷　　号：12

期　　号：1

起止页码：45-48

语　　种：中文

收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：目的通过动物实验进行5G网络下远程机器人手术可行性分析。方法将国产康多机器人主、从系统分开,物理空间隔离50 km,借助华为技术有限公司和中国联通共同研发的5G网络互联,主刀医师远程无线控制床旁操作系统进行动物实验,测试远程手术稳定性和安全性相关指标。结果 2018年12月18日,动物实验在福建省福州市顺利完成。主刀医师远程控制2个机械臂(双极电凝和电凝钩)和镜头臂,顺利完成猪的肝脏楔形切除,切除范围约2 cm×2 cm×3 cm。整个动物实验耗时约60 min,出血约5 ml,术中高清3D影像及声音传输即时、稳定,床旁机械臂操作平顺、灵活,主、从跟踪性好,无误操作产生,主、从映射模型正确。移动执行器末端运动指令到机器人臂末端运动平均延误时间<150 ms。整个实验过程机器人系统未出现软件、硬件不良状况。结论本次动物实验是国际上5G远程手术的首次尝试,结果初步验证了5G远程国产机器人手术技术可行,远程手术的应用将有效解决目前医疗资源供需不平衡的矛盾,实现优质医疗资源下沉,缩小分级诊疗差距,有效降低医疗开支,减轻患者的经济负担,对战时医疗救援更有十分重要的意义。

关 键 词：微创手术 机器人 远程手术  网络延时 5G网络  

分 类 号：TP242] TN929.5]