期刊文章详细信息
移动机器人的超声模糊避障算法
Application of Fuzzy Algorlth to a Sonar-Based Obstacle Avoidance Mobile Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]浙江科技学院现教中心,310012 [2]浙江工程学院信息电子学院,310033
年 份：2004
卷 号：20
期 号：1
起止页码：31-32
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：超声传感器是移动机器人避障常用的传感器,但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法,该算法把多个超声传感器分为左右两组,如果障碍物在右侧,机器人就向左转,反之机器人向右转。实验表明,该文提出的算法可以实现机器人的安全避障。
关 键 词：移动机器人 超声传感器 超声模糊避障算法 幻影干扰 算法设计 模糊控制规则
分 类 号：TP242]
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