期刊文章详细信息
一种无人机路径规划算法研究
Study on a Kind of Path Planning Algorithm for UAV
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西北工业大学电子与信息学院,西安710072
基 金：高等学校博士学科点专项科研基金(20020699001)
年 份：2004
卷 号：16
期 号：1
起止页码：20-21
语 种：中文
收录情况：CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：指出了飞行器航迹规划与路径规划的区别;提出了一种给定威胁分布下的无人机路径规划算法。根据威胁分布情况构造无人机可能飞行的航路集,用voronoi图表示出来,采用Dijkstra算法搜索威胁分布图,求解粗略最短路径。在粗略最短路径的基础上,应用三次样条曲线和序列二次规划的方法求解最优路径。用Matlab进行仿真验证,证明了算法的有效性。
关 键 词：无人机 路径规划 VORONOI图 DIJKSTRA算法 三次样条曲线 序列二次规划
分 类 号：V218]
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