期刊文章详细信息
基于混合遗传算法的连续空间下机器人的路径规划
Path Design of Robot Within Continuous Space Based on Hybrid Genetic Algorithms
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]武汉理工大学物流工程系,武汉430063 [2]天津港务局,天津300456
年 份：2003
卷 号：27
期 号：6
起止页码：819-821
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：介绍一种基于遗传算法的移动机器人路径规划的新方法 .采用混合遗传算法对连续空间下机器人的路径进行规划时 ,先对规划空间利用 Ford算法进行链接图建模 ,得出可选路径 ,然后再使用遗传算法来调整各个路径点 ,最后得到最优的或近似最优的优化路径 .该方法可以克服可视图法和人工势场法在路径规划中的某些不足.
关 键 词：路径规划 遗传算法 机器人
分 类 号：TP242]
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