文献类型：期刊文章

作　　者：管业鹏[1] 童林夙[2]

机构地区：[1]浙江大学信电系,杭州310027 [2]东南大学电子工程系,南京210096

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：江苏省博士后基金 ( 1660 6910 16)

年　　份：2003

卷　　号：24

期　　号：6

起止页码：581-584

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种简易快速的特征点提取算子 ,并与经典算法 [1～ 4 ] 作了实验对比 ,证实了所提算法简单、有效、可靠 ,对外界光照条件具有较强的适应性 ,且抗干扰能力强。在进行特征点匹配时 ,在现有约束条件的基础上 ,提出了基于被测物体形态与摄像机相对位置的视差范围约束 ,根据视差方向性并采用动态搜索方法来缩小匹配点的搜索范围 ,从而提高了搜索速度 ,降低了错误匹配概率。通过对具有已知三维坐标标准件的计算机仿真实验 。

关 键 词：立体视觉 灰度 特征点 匹配  精密测量  

分 类 号：TP391.41]