文献类型：期刊文章

作　　者：徐峰[1] 李东海[1] 薛亚丽[1] 李政[1]

机构地区：[1]清华大学热能工程系热能动力仿真与控制研究所,北京100084

出　　处：《清华大学学报（自然科学版）》

基　　金：国家"九五"科技攻关项目(2001BA401A03-07)

年　　份：2003

卷　　号：43

期　　号：12

起止页码：1642-1645

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：为了研究热工过程鲁棒PID控制系统的分析和设计,针对具有参数不确定性的区间对象,根据Kharitonov定理及其广义定理,对PID控制系统的鲁棒性进行了分析,利用判断控制系统鲁棒性的充分条件、必要条件和充要条件,提出了一种针对区间对象进行鲁棒PID控制器设计和分析的方法和步骤。通过涡轮机负载的仿真控制实验,表明该方法在保证鲁棒性的同时,简化了分析和设计的计算量。

关 键 词：区间多项式 稳定性理论  PID控制器 热工自动控制 Kharitonov定理  鲁棒性 PID参数整定

分 类 号：TK32]