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粒子滤波在惯导系统非线性对准中的应用 ( EI收录)
Application of Particle Filter in INS Non-linear Alignment
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京航空航天大学自动化学院测控技术系,北京100083
年 份：2003
卷 号：11
期 号：6
起止页码：20-26
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：首先介绍了粒子滤波中自举滤波的原理和算法,说明该算法可用于处理非线性系统的状态估计问题。进而列出了捷联惯导系统速度误差方程和姿态误差方程,并将其用于惯导系统非线性对准。最后,通过对仿真结果的分析,指出通过结合粒子滤波和传统的扩展卡尔曼滤波,可以得到一种精度优于卡尔曼滤波,而计算量小于粒子滤波的非线性滤波方法。
关 键 词：粒子滤波 捷联惯导系统 非线性对准 卡尔曼滤波 误差方程 贝叶斯估计 静基座对准
分 类 号：V249.32]
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