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自抗扰控制思想在动力调谐陀螺仪力平衡回路中的应用 ( EI收录)
Application of Active Disturbance Rejection Control Technique in the Force Equilibrium Circuit of Dynamically Tuned Gyro
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,北京100080 [2]航天时代仪器公司,北京100854
年 份：2003
卷 号：11
期 号：6
起止页码：84-89
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC)。在计算机仿真的基础上搭建陀螺仪力平衡回路硬件电路,利用转台对动力调谐陀螺施加不同扰动,观察在大角度或大角速率等动态条件下ADRC控制技术对陀螺仪的控制效果。
关 键 词：动力调谐陀螺仪 自抗扰控制器 力平衡回路 ADRC控制技术 转台 转子偏转 计算机控制系统
分 类 号：V241.59]
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