文献类型：期刊文章

作　　者：王国强[1,2,3] 罗贺[1,3] 胡笑旋[1,3]

机构地区：[1]合肥工业大学管理学院飞行器网络系统研究所,合肥230009 [2]安徽中医药大学医药信息工程学院,合肥230031 [3]过程优化与智能决策教育部重点实验室,合肥230009

出　　处：《系统仿真学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(71131002;71071045);中航工业产学研项目(CXY2011HFGD20);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2012HGZY0009)

年　　份：2014

卷　　号：26

期　　号：8

起止页码：1856-1862

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD2013_2014、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对使用真实无人机进行编队协同任务规划实验的成本和风险较高的问题,设计了一种基于VR-Forces的分布式的无人机编队协同任务规划仿真系统。设计了系统总体框架和各个子系统的功能模块,实现了其中的关键技术,针对一种协同搜索任务场景进行了仿真实验。研究表明,该仿真系统能够仿真多种任务场景下的无人机编队协同任务规划过程,以帮助验证不同类型的协同任务规划算法,仿真展示度高。

关 键 词：无人机编队 协同任务规划  VR-Forces  分布式仿真系统

分 类 号：V279] TP391.9]