文献类型：期刊文章

作　　者：刘山[1] 吴铁军[2]

机构地区：[1]浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江杭州310027 [2]浙江大学智能系统与决策研究所,浙江杭州310027

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家"863"高技术研究发展计划项目(2002AA412010);国家自然科学基金项目(69874035).

年　　份：2003

卷　　号：20

期　　号：6

起止页码：831-837

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对迭代学习控制在非最小相位系统上应用效果差的缺点,根据最优化性能指标和非因果的稳定逆理论,提出了一种基于稳定逆的最优开闭环综合迭代学习控制,分析了学习律的收敛性并给出了此种非因果的学习律在实际应用中的运用方式.

关 键 词：迭代学习控制 稳定逆  非最小相位系统 学习律 收敛性

分 类 号：TP181]