文献类型：期刊文章

作　　者：高向东[1] 罗锡柱[2]

机构地区：[1]广东工业大学机电工程学院,广州510090 [2]韩国科学技术院

出　　处：《焊接学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60375012);广东省自然科学基金资助项目 (0 2 0 1 76 );韩国 2 1世纪创新基金资助项目。

年　　份：2003

卷　　号：24

期　　号：6

起止页码：15-18

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研究一种基于图像质心识别的电弧焊焊缝跟踪新方法。通过视觉传感器获取焊接区熔池图像,抽取图像质心坐标并构成状态向量,建立一种基于图像质心的状态方程和位置测量方程。在此基础上,应用卡尔曼滤波对图像质心位置进行状态估计,在时域中采取递推计算的方式得到最小均方差条件下的焊缝位置最佳预测值,从而消除过程噪声和测量噪声引起的焊缝位置测量偏差。计算机仿真和实际焊接试验结果显示该方法可有效地提高焊缝跟踪精度。

关 键 词：焊缝跟踪 图像质心  熔池图像 状态估计 电弧焊

分 类 号：TG444] TG409