期刊文章详细信息
基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制研究 ( EI收录)
Vehicle Semi-active Suspension Adaptive Fuzzy Control Based on Neural Network Control Theory
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]湖南建材高等专科学校机械工程系,衡阳421008 [2]江苏大学汽车与交通工程学院,镇江212013 [3]上海汽车电子工程中心,上海20005
基 金:国家自然科学基金资助项目 (50 2 750 64)
年 份:2004
卷 号:15
期 号:2
起止页码:178-181
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:在建立了五自由度车辆半主动悬架系统模型的基础上 ,将神经网络与模糊控制结合起来 ,提出一种基于神经网络的自适应模糊控制半主动悬架系统 ,其控制器由模糊神经网络控制器和模糊网络组成 ,采用快速的变斜率梯度下降算法学习 ,具有自适应学习功能。仿真计算表明 ,与被动悬架相比 ,神经网络自适应模糊控制性能明显优于一般的 Fuzzy控制 ,半主动悬架系统在减小振动 ,提高车辆平顺性方面优于被动悬架 ,且车轮动载荷和悬架动挠度也得到明显改善。台架试验同样表明了半主动悬架的优良减振性能。
关 键 词:车辆 悬架 控制 神经网络
分 类 号:U463.33]
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