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管道机器人的发展现状
管道机器人的发展现状
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]装甲兵工程学院装备再制造技术国防科技重点实验室
年 份：2003
期 号：6
起止页码：5-10
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：按管道机器人的驱动方式--自带驱动力、利用管道内流体压力以及管外加推力的方式介绍了当前国内外的管道机器人的发展现状。指出研究工程应用中的特殊管道机器人具有很高的实用价值和学术价值。
关 键 词：管道机器人 驱动方式 传感器 自动控制
分 类 号：TP242]
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