文献类型：期刊文章

作　　者：杜小平[1] 赵继广[2] 崔占忠[1] 张彗星[2]

机构地区：[1]北京理工大学机电工程学院,北京100081 [2]装备指挥技术学院试验工程系,北京101400

出　　处：《光学技术》

年　　份：2003

卷　　号：29

期　　号：6

起止页码：664-666

语　　种：中文

收录情况：CAS、CSCD、CSCD2011_2012、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：在航天器编队飞行应用中,航天器间相对状态(相对位置和姿态)的确定是实现航天器自主控制的重要条件。通过充分利用计算机视觉理论及相机成像原理,提出了一种基于计算机视觉的航天器间相对状态的测量系统。推导了基于目标靶特征点确定航天器相对状态的四元数法,介绍了系统的测试原理及标定方法,并通过采用APSCMOS相机作为图像传感器,建立了它的试验原型,验证了测量原理和算法的正确性。该测量系统结构简单、体积小、重量轻、功耗低、算法简单、速度快,近距离测量精度高,能够广泛地应用于空间合作目标间相对状态的测量。

关 键 词：航天器 测量系统 相对状态  CM0S相机  标定  计算机视觉

分 类 号：V556.5] TP391.41]