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无人机航迹规划群智能优化算法综述
A Summary of Intelligent Optimization Algorithm for UAV Path Planning
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]天津市宝坻区第一中学,天津301800 [2]北京科技大学自动化学院,北京100083
年 份：2017
卷 号：28
期 号：12X
起止页码：48-50
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：无人机航迹规划是指根据任务目标规划出满足约束条件的飞行轨迹。航迹规划的好坏,对任务的完成产生重大的影响。因此,对航迹规划的研究成为了无人机技术研究的重要内容。本文综述了无人机航迹规划研究的现状,分别介绍了粒子群算法、蚁群算法、蜂群算法三种常见的群智能优化算法及其优缺点,最后对无人机航迹规划群智能优化算法的发展趋势进行了展望。
关 键 词：无人机 航迹规划 蚁群算法 粒子群算法 蜂群算法
分 类 号：TP18] V249] V279]
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