期刊文章详细信息
自整定-多模态智能控制器的研究
The Study on Self-Tuning And Multimode Intelligent Controller
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]大连大学电子工程系,辽宁大连116622
年 份：1999
卷 号：20
期 号：4
起止页码：44-49
语 种：中文
收录情况：NSSD、普通刊
摘 要：本文提出并实现了具有仿人智能多模态控制算法的控制器．该控制器将模糊逻辑方法运用到PID参数自整定算法中，将改进型Z－N方法与模糊整定方法相结合，在线整定PID参数，用于由模糊控制、Bang－Bang控制、自整定PID控制三种控制模式相结合的多模态智能控制中，各控制算法间的相互切换采用专家系统进行监控、调度大量的数字仿真、模-数混合仿真运行结果表明，该控制器具有良好的鲁棒性和动、静态性能指标。
关 键 词：自整定-多模态智能控制器 多模态控制方式 MC 鲁棒性
分 类 号：TP273.2]
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