文献类型：期刊文章

作　　者：李太福[1] 黄茂林[1] 杜力[2] 向成宣[3]

机构地区：[1]重庆大学机械工程学院,重庆市400044 [2]重庆工商大学机械与包装工程学院,重庆市400033 [3]重庆通信学院电力工程及自动化系,重庆市400035

出　　处：《中国机械工程》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50075087)

年　　份：2003

卷　　号：14

期　　号：23

起止页码：2049-2052

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对机构动力性能对形位误差敏感的问题,通过约束分析,发现普遍使用的平面闭链机构在理想平面约束条件下存在对机构工作性能不起作用的过约束,并导致机构系统对制造误差很敏感,要求很高的制造精度。为此,以曲柄导杆机构为例,阐述如何配置机构的约束和自由度,设计自调性机构。结果表明所得到的自调机构可大幅度降低机构对误差的敏感度,降低生产成本,减轻装配难度,提高机构的传动效率、使用寿命和对环境的适应能力。从机构的结构因素上消除了误差对机械品质的影响,大大提高了其稳健性。

关 键 词：稳健设计 机构  动力性能 形位误差 过约束 自由度  优化  运动副 自调性设计  

分 类 号：TH112]