期刊文章详细信息
基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制
Velocity and Acceleration Feedback Control for Linear Motor Based on PMAC
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳建筑工程学院自动控制系,辽宁沈阳110015 [2]沈阳建筑工程学院机械工程系,辽宁沈阳110015
基 金：国家自然科学基金资助项目(59775064)
年 份：2003
卷 号：10
期 号：6
起止页码：555-557
语 种：中文
收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：论述了PMAC运动控制器的性能及其伺服控制功能;简述了直线电机的伺服控制策略;提出了基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制算法;对算法中各个参数的作用做了简单的介绍,阐述了速度前馈和加速度前馈参数的性能及其调整。通过实验得到证明,引入适当的速度和加速度前馈,可较好地补偿系统的跟随误差,从而提高系统的性能。
关 键 词：直线电机 运动控制器 PMAC 伺服控制 速度/加速度前馈控制
分 类 号：TM359.4]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
