期刊文章详细信息
舵的时间最优控制设想
The Optimal Time Control of the Rudder
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海海运学院电气自动化系,上海200135
年 份：2001
卷 号：1
期 号：2
起止页码：122-125
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：自动舵是船舶的必需设备 ,目前广泛使用的有比例微分舵 ,比例积分微分舵及自适应舵。应用最优控制理论 ,提出一种时间最优控制器的设计方案 ,当船舶出现航向偏差时 。
关 键 词：航向 自动舵 最优控制
分 类 号：U664.8]
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