文献类型：期刊文章

作　　者：王晨阳[1] 张卫平[1] 邹阳[1]

WANG Chenyang;ZHANG Weiping;ZOU Yang(National Key Laboratory of Science and Technology on Micro/Nano Fabrication,Key Laboratory for Thin Film and Micro Fabrication of the Ministry of Education,Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location-Based Services,Department of Micro-Nano Electronics,School of Electronic Information and Electrical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China)

机构地区：[1]微米/纳米加工技术重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系,上海200240

出　　处：《无人系统技术》

基　　金：预研项目(LZY2017206;LZY2016215;301020803;1620010701);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0583);教育部支撑项目(6141A02022607);上海专业技术服务平台项目(16DZ2290103)

年　　份：2018

卷　　号：1

期　　号：4

起止页码：1-16

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：仿昆虫扑翼微飞行器基于对自然界中各类昆虫扑翼飞行机理的仿生,具有尺寸微小、隐蔽性高、灵活机动等优势。依据仿昆虫扑翼微飞行器所普遍采用的静电驱动、压电驱动、电机驱动、电磁驱动和其他驱动等扑翼驱动方式,依次分类介绍并总结目前仿昆虫扑翼微飞行器的发展历程、国内外研究现状和最新进展。同时针对目前仿昆虫扑翼微飞行器所采用的各类驱动方式、飞行方式、控制方案、胸腔机构设计、整机系统共振机制以及机载设备搭载研究等关键技术进行了分析和总结。

关 键 词：仿生 昆虫 扑翼飞行  微型飞行器 微加工技术

分 类 号：V276] TB17[生物工程类] TP242]