文献类型：期刊文章

作　　者：庄晓东[1] 孟庆春[1] 高云[1] 杨少军[1] 张继军[1] 齐勇[1]

机构地区：[1]中国海洋大学计算机科学系智能技术与系统实验室,山东青岛266071

出　　处：《机器人》

年　　份：2003

卷　　号：25

期　　号：6

起止页码：531-535

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文提出一种基于人工势场优化的路径规划方法 .把人工势场的路径规划结果作为先验知识 ,对蚁群算法进行初始化 ,提高了蚁群算法的优化效率 ;另一方面 ,机器人的路径也同时得到优化 ,克服了人工势场法的局部极小问题 .仿真实验结果表明 ,该方法在复杂环境中能有效地实现最优路径规划 ;并提供了一种把传统规划方法和统计优化相结合。

关 键 词：机器人 最优路径规划 人工势场法 优化算法 复杂环境 移动机器人

分 类 号：TP242]