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室内自主移动机器人定位方法研究综述 ( EI收录)
LOCALIZATION APPROACHES FOR INDOOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS: A REVIEW
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]浙江大学工业控制技术国家重点实验室,浙江杭州310027
年 份：2003
卷 号：25
期 号：6
起止页码：560-567
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：定位是确定机器人在其作业环境中所处位置的过程 .应用传感器感知信息实现可靠的定位是自主移动机器人最基本、也是最重要的一项功能之一 .本文对室内自主移动机器人的定位技术进行了综述 ,提出了一种通用的控制结构 ,对其中与定位相关的地图结构、位姿估计方法进行了详细介绍 ,指出了地图构造、全局定位、数据关联、同步定位与地图构造。
关 键 词：移动机器人 定位 位姿估计 地图构造
分 类 号：TP24]
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