期刊文章详细信息
粗糙集遗传算法在机器人路径规划中的应用
Path planning of robot based on rough set and genetic algorithms
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳建筑工程学院信息与控制工程学院,辽宁沈阳110168
基 金：辽宁省自然科学基金项目(002107)
年 份：2003
卷 号：19
期 号：4
起止页码：326-329
语 种：中文
收录情况：IC、SCOPUS、普通刊
摘 要：提出了一种基于粗糙集和遗传算法混合方法的机器人路径规划方法,以提高机器人路径规划的速度和准确性.首先利用粗糙集获得机器人路径的决策规则,建立初始决策表,利用粗糙集理论进行化简,获得最小决策表,从中提出最小决策规则,然后利用所得的最小决策规则训练得出一系列可行路径的集合,最后利用遗传算法对这个种群优化,获得最优行走路线.对于两种不同环境分别进行仿真实验,验证了两种方法的混合算法在提高机器人路径规划速度上的优势.
关 键 词：粗糙集 遗传算法 机器人 路径规划
分 类 号：TP18]
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