文献类型：期刊文章

作　　者：吴斌[1,2] 朱西产[1] 沈剑平[2] 李霖[3]

机构地区：[1]同济大学汽车学院,上海201804 [2]国家机动车产品质量监督检验中心(上海),上海201805 [3]上海国际汽车城(集团)有限公司,上海201804

出　　处：《同济大学学报（自然科学版）》

基　　金：上海市科委研发平台项目(16DZ2291000)

年　　份：2017

卷　　号：45

期　　号：4

起止页码：554-561

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：基于中国自然驾驶工况数据,提出了紧急工况下驾驶员转向变道行为的特征规律.分析了紧急转向变道避撞、侧移和稳定阶段的驾驶员转向特征,研究了转向持续时间、方向盘转速和转角的线性关系,定义了用高斯函数拟合的转向基元来表征各阶段的转向行为.研究结果表明,转向基元表征了驾驶员转向行为的一般特征,单个转向基元的方向盘最高转速和转角变化线性相关,持续时间恒定,符合人体行为学中趋向行为(reaching behavior)的特征规律.驾驶员的紧急转向变道行为是由多个转向基元组合而成,每个转向基元都是一个开环模型,可通过方向盘最高转速预判驾驶员的转向行为.

关 键 词：自然驾驶工况  紧急变道  转向  驾驶行为

分 类 号：U491.25[物流管理与工程类]