期刊文章详细信息
一种气动机械手夹持机构的设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]武汉化工学院机械工程学院,湖北武汉430073
年 份：2003
卷 号：23
期 号：5
起止页码：22-22
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：气动机械手的夹持机构要完成相对物料的夹紧、松开,伸出、缩回等运动,需要两个气缸组合完成,本文通过机构的改进设计,利用一个气缸完成机械手的夹持运动。对改进通用机械手的夹持机构有一定的借鉴作用。
关 键 词：气动 机械手 夹持机构
分 类 号：TH138]
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