文献类型：期刊文章

作　　者：史力晨[1] 王良曦[1] 张兵志[2]

机构地区：[1]装甲兵工程学院 [2]北京特种车辆研究所

出　　处：《兵工学报》

年　　份：2003

卷　　号：24

期　　号：3

起止页码：289-293

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文采用机械系统动力学分析与建模通用方法 ,通过总体参考系、动参考系、连体参考系来描述车辆与地面运动和相互作用关系 ,并综合考虑了包括离心力等因素对履带车辆转向的影响 ,对其在水平硬地面转向过程进行了动力学分析和动态仿真计算。对履带车辆低速转向的仿真与试验结果进行了对比分析 ,说明所建模型与实际履带车辆的转向动态过程基本一致 ;高速情况下分别对有无离心力影响两种情况进行了仿真 ,结果的对比分析说明了离心力对履带车辆高速转向的影响。

关 键 词：履带车辆 转向  动力学模型 仿真 坐标系 离心力

分 类 号：U469.694]