期刊文章详细信息
智能避障机器人设计初探
An Initiative Design of Self-Decision Collision-Avoidance Robots
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]福州师范高等专科学校物理系,福建福州350011
年 份：2002
卷 号：22
期 号：2
起止页码：15-18
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：文章研究在未知工作环境中多移动机器人的探测规划问题 ,将原来比较复杂的整体探测系统转化为相对简单的部分探测 ,由各智能机器人依据各自任务要求和环境变化 ,独立调整自身运动决策 ,完成任务的分布式智能决策体系结构 ,并给出相应的模型和算法。
关 键 词：智能机器人 避撞 最优控制
分 类 号：TP242.6]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
