期刊文章详细信息
基于遗传算法的足球机器人避障策略 ( EI收录)
Genetic algorithm based obstacle-avoidance strategy for soccer robots
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京理工大学信息科学与技术学院,北京100081
年 份：2003
卷 号：35
期 号：9
起止页码：1093-1094
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2004068009176)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：为利用遗传算法实时、稳定地进行动态路径规划,将复杂的二维路径编码问题简化为一维编码问题,并把动态避障要求和最短路径要求融合为一个简单的适度函数,描述了一种简单、有效的基于遗传算法的机器人寻优路径策略.
关 键 词：遗传算法 足球机器人 避障策略 视觉系统
分 类 号：TP242.6]
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