文献类型：期刊文章

作　　者：冯慧娟[1] 苗青[1] 樊胜秋[2] 王海龙[1]

FENG Hui-juan;MIAO Qing;FAN Sheng-qiu;WANG Hai-long(Training Center,Hebei University of Technology,Tianjin 300401,China;Tianjin Railway Signal Factory,Tianjin 300300,China)

机构地区：[1]河北工业大学工程训练中心,天津300401 [2]天津铁路信号有限责任公司,天津300300

出　　处：《机械工程与自动化》

基　　金：河北省科技厅科学计划项目(16211819)

年　　份：2019

期　　号：2

起止页码：100-101

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：在对工业机器人进行市场调查、功能分析的基础上,对机器人进行模块划分,将工业机器人分为4种通用模块,分别是执行器模块、绕z轴旋转臂模块、绕x (y)轴俯摆臂模块及底座平台模块,这4种模块间共有3种通用的标准接口。用户设计机器人产品时,只需要根据实际工况选择合适的模块种类,按照标准的方式进行模块装配,即可完成机器人设计,极大地提高了工业机器人的设计效率。

关 键 词：机器人 模块化设计 标准接口

分 类 号：TP242.2]