文献类型：期刊文章

作　　者：高晓光[1] 杨有龙[1]

机构地区：[1]西北工业大学电子工程系,陕西西安710072

出　　处：《航空学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目重大研究计划(90205019);高等学校博士学科点专项科研基金(20020699001)资助项目

年　　份：2003

卷　　号：24

期　　号：5

起止页码：435-438

语　　种：中文

收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出一种基于不同威胁体的路径规划新方法。从理论上建立了具有不同威胁体的局部空域路径选择原则,给出了根据不同威胁体建立相应路径图的步骤和方法。描述了基于图形模型的进化优化算法,并应用此算法进行了路径优化。进行了仿真验证,仿真结果表明,提出的路径规划方法不仅可行,而且有效地突破了原Voronoi图只能对相同威胁体进行路径规划的局限。

关 键 词：路径规划 无人作战飞机 图形模型  进化算法

分 类 号：TJ762.21]