期刊文章详细信息
移动机器人导航技术现状与展望 ( EI收录)
PRESENT SITUATION AND FUTURE DEVELOPMENT OF MOBILE ROBOT NAVIGATION TECHNOLOGY
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]甘肃工业大学电气与信息工程学院,甘肃兰州730050
基 金：国家科技攻关项目 (2 0 0 2BA90 1A2 8) ;甘肃省省长基金项目 (GS0 1 5 A5 2 0 1 2 )
年 份：2003
卷 号：25
期 号：5
起止页码：470-474
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：移动机器人导航涉及到路径规划 ,传感器的选择及传感器信息的融合等技术 .本文综述了自主式移动机器人的导航技术 ,对其中的定位、路径规划及多传感器信息融合等技术进行了较详细的分析 .
关 键 词：移动机器人 导航 定位 路径规划 多传感器融合 人工神经网络 模糊逻辑
分 类 号：TP24]
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