文献类型：期刊文章

作　　者：陈斌[1] 郭大勇[1] 施克仁[1]

机构地区：[1]清华大学机械工程系无损检测实验室,北京100084

出　　处：《机器人》

基　　金：清华大学 985先进制造学科--拟人机器人重大项目

年　　份：2003

卷　　号：25

期　　号：5

起止页码：452-455

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文介绍了一种用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统 .系统采用高质量的语音采集模块及语音输出模块 ,以高性能数字信号处理器 (DSP)TMS32 0VC5 4 0 2为硬件核心 .HMM语音识别引擎以LPC倒谱及其差分分量作为语音特征表达 ,改进的Baum Welch重估算法完成了多观察值序列下的语音模板训练 .同时进行了语音特征不同表达形式对识别结果影响的对比实验 .系统外围控制程序完成识别结果提示以及与上位机的通讯 .系统在词汇量为 2 0 0的非特定人。

关 键 词：拟人机器人 语音识别 非特定人 嵌入式系统 DSP

分 类 号：TP24]