文献类型：期刊文章

作　　者：蒋力培[1] 焦向东[1] 薛龙[1] 李明利[1]

机构地区：[1]北京石油化工学院机械系,北京102600

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家863高技术计划基金(563-512-9913-02)

年　　份：2003

卷　　号：39

期　　号：8

起止页码：146-150

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2004088028900)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：就大型钢制球罐自动焊的关键技术进行了深入研究,采用CCD光电测控技术解决了球罐多层多道焊的实时跟踪难题,采用柔性磁轮式机构解决了焊车在球罐上无导轨全位置自由行走的难题,并试验研究了用CO_2气体保护药芯焊丝焊(FCAW)进行球罐全位置多层多道焊的工艺技术。在此基础上,研制成了一种5自由度的全位置焊接机器人,能对球罐内外纵缝、横缝及仰缝进行无导轨全自动焊接,达到了高效率、高质量、无人实时操作和低劳动强度。

关 键 词：大型钢制球罐  自动焊 高效焊  焊接机器人

分 类 号：TE972.5] TG409]