文献类型：期刊文章

作　　者：喻俊志[1] 陈尔奎[2] 王硕[1] 谭民[1]

机构地区：[1]中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,北京100080 [2]中国矿业大学信电学院,江苏徐州221008

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家863计划机器人技术主题(2001AA422370)资助项目

年　　份：2003

卷　　号：20

期　　号：4

起止页码：485-491

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：介绍了仿生机器鱼具有效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的特点和几种分类方法,以及国内外在鱼类推进机理和仿生机器鱼研制方面的成果和现状,在此基础上分析了机器鱼研究的主要内容:鱼类推进理论模型、仿生机器鱼机械结构、仿生机器鱼游动的推进速度、运动方程、Q效率、Q功率等方面的客观规律,特别是其控制性能和相关技术问题。

关 键 词：机器人 仿生机器鱼 推进机理  机械结构

分 类 号：TP24]