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水下船体表面清刷机器人磁吸附系统的研究
Research on the magnetic absorbing system of underwater ship skull cleaning robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华东科技大学电气与电子工程学院,湖北武汉430000 [2]部队修船处,山东青岛266011 [3]哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001
年 份：2003
卷 号：30
期 号：8
起止页码：1-3
语 种：中文
收录情况：CAS、CSA、CSA-PROQEUST、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：介绍了船体表面清刷机器人磁路的设计,磁吸附力的计算和磁吸附系统的封装工艺及在水下磁吸附力的变化情况.研制了水下船体表面清刷机器人所用的磁吸附系统.经样机试验证明该吸附系统具有体积小、吸附性好、防护性能强的优点.
关 键 词：水下船体 表面清刷机器人 磁吸附系统 设计 封装工艺 橡胶封装
分 类 号：U672] TP249]
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