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LQR最优控制系统中加权阵的研究
Study of the Weight Matrix in LQR Optimal Control System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西北民族大学物理工程技术学院,甘肃兰州730030
年 份：2003
卷 号：24
期 号：2
起止页码：29-31
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：LQR最优控制系统中Q(t)和R(t)的选择是相互制约、相互影响的,如果要求控制状态的误差平方积分减少,必然会导致增大能量的消耗;反之,为了节省控制能量,就不得不牺牲对控制性能的要求 因此,在实际应用中,要根据性能指标的要求来对Q(t)、R(t)中的元素的加权值提出要求,以使系统性能指标最优的同时。
关 键 词：LQR最优控制系统 加权矩阵 控制状态 控制性能 性能指标 RICCATI方程
分 类 号：TP13] O232]
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