文献类型：期刊文章

作　　者：胡远志[1,2] 杨喜存[2] 刘西[2] 黄玲[3]

Hu Yuanzhi;Yang Xicun;Liu Xi;Huang Ling(State Key Laboratory of Vehicle NVH and Safety Technology,Chongqing 400054;Chongqing University of Technology,Key Laboratory of Advanced Manufacture Technology for Automobile Parts,Ministry of Education,Chongqing 400054;SAIC-IVECO HONGYAN Commercial Vehicle Co.,Ltd.,Chongqing 401122)

机构地区：[1]汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室,重庆400054 [2]重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆400054 [3]上汽依维柯红岩商用车有限公司,重庆401122

出　　处：《汽车工程》

基　　金：国家自然科学基金(51405050);重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目(cstc2015zdcy-ztzx60010);重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2015jcyjA00048);重庆市科技创新领军人才支持计划(cstccxltrc201704)资助

年　　份：2019

卷　　号：41

期　　号：3

起止页码：298-306

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为准确而直观地判断当前工况的危险程度,充分利用已知的车间运动信息,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞时间(TTC)的建模方法。基于危险判定指标TTC开发了一种符合驾驶员避撞特性的主动避撞系统;设计了主动避撞分级制动策略,其关键参数根据驾驶员特性和实车试验结果确定;同时,引入了一个预警门限值T_w,设计了采用声、光预警的主动避撞预警策略,帮助驾驶员实现有效避撞。实车试验结果表明:该系统的分级制动和预警策略符合驾驶员的避撞特性,体现了驾驶员控制的优先性和协调性,可有效避免碰撞,满足汽车主动避撞的要求。

关 键 词：主动避撞 安全时距模型  碰撞时间  分级制动  预警门限值  

分 类 号：U467.14]