文献类型：期刊文章

作　　者：熊震宇[1] 张华[2] 贾剑平[2] 潘际銮[2]

机构地区：[1]南昌航空工业学院材料工程系,江西南昌330034 [2]南昌大学机电工程学院,江西南昌330029

出　　处：《仪表技术与传感器》

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (598750 34)

年　　份：2003

期　　号：7

起止页码：1-3

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：介绍了电弧传感的基本原理及旋转电弧传感器用于焊接接头跟踪的工作原理。针对焊缝跟踪对传感器的要求 ,研制了一种适用于焊接机器人的轻便、紧凑、高速旋转的电弧传感器。详细介绍了高速旋转电弧传感器的旋转驱动电路、位置检测电路以及焊接电流采样电路。实验证明所设计的电路抗干扰能力强 ,旋转速度稳定 ,测位脉冲可靠 ,焊接电流的采集线性度好。该电弧传感器已在焊接机器人焊缝跟踪控制系统中得到成功应用。

关 键 词：电弧传感 旋转电弧传感器 焊缝跟踪 焊接机器人 研制  

分 类 号：TG409] TP212]