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期刊文章详细信息

线性多变量离散系统全程滑模变结构控制  ( EI收录)  

Global sliding mode control for uncertain discrete time systems

  

文献类型:期刊文章

作  者:米阳[1] 李文林[2] 井元伟[1] 刘晓平[1]

机构地区:[1]东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004 [2]河南师范大学数学与信息科学学院,河南新乡453002

出  处:《控制与决策》

基  金:国家自然科学基金资助项目 (6 0 2 74 0 99) ;教育部博士点基金资助项目 (2 0 0 2 0 14 5 0 0 7)

年  份:2003

卷  号:18

期  号:4

起止页码:460-463

语  种:中文

收录情况:AJ、BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:2003457718734)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘  要:讨论线性多变量离散不确定系统滑模变结构控制问题。利用全程滑动模态的思想 ,通过构造切换函数 ,使系统的轨线一开始便落在切换面上 ,缩短了到达时间 ,增强了系统的鲁棒性 ;利用系统的摄动、干扰与采样时间的关系 ,改进了控制律的设计 ,使结论条件更符合物理意义。仿真实例说明了该方法的有效性。

关 键 词:不确定离散时间系统 变结构控制 滑动模态

分 类 号:TP273]

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耦合文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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